18 сентября – ИА SM.News. Беспилотник, изготовленный в виде морского окуня, длина которого 0,8 метра, рассчитан на работу на глубине до 5 метров. Электронную «начинку» рыборобота можно будет менять, и в зависимости от нее «Окуня» можно будет задействовать для выполнения таких задач как проведение экологических мониторингов, патрулирование прибрежных участков моря, помочь в проведении поисковых и аварийно-спасательных работ.
Разработка самарских ученых и инженеров способна ориентироваться под водой без вмешательства оператора и двигаться в нужном направлении при помощи хвоста, чем очень напоминает свой прототип. Ради сходства с реальными обитателями морских глубин аппарат раскрашен соответствующим образом.
Плавник ученые сделали из полиуретана, а материалом для корпуса служит пластик. Гибкость хвоста достигнута за счет сервопривода и искусственных сухожилий из сверхмолекулярного полиэтилена. Избегать препятствий и находить определенные предметы аппарату позволяет искусственный интеллект.
— Рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик — прежде всего, это более высокие показатели скорости, маневренности и ускорения. Аппарату в виде рыбы требуется меньше энергии для движения и, кроме того, его гораздо сложнее обнаружить в воде в отличие от традиционных подводных беспилотников небионического типа, — рассказал один из разработчиков «Окуня» Евгений Татаренко, научный сотрудник Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета.
Фото редакции
Питают полуторакилограммового «Окуня» литиевые батареи, а внутри корпуса, который непроницаем для воды, расположены самые главные рабочие «органы». Сюда ученые поместили плату, систему техзрения и видеокамеру, накопитель информации и комплекс датчиков для перемещения.
